露梁海战的历史背景及主要参战方是谁？

露梁海战发生于1598年（明朝万历二十六年，朝鲜宣祖三十一年），是壬辰倭乱（万历朝鲜战争）的最终决战。明朝与朝鲜联军在朝鲜露梁海峡截击撤退的日本水军，以明将陈璘、邓子龙和朝鲜名将李舜臣为主力，大败日军岛津义弘部。此战彻底粉碎了日本丰臣政权侵略朝鲜的企图，李舜臣与邓子龙在战斗中壮烈牺牲。