你能简单介绍一下《天地无用！GXP》的故事背景和主要角色吗？

《天地无用！GXP》是日本的一部科幻喜剧动画，作为《天地无用！》系列的外传，故事围绕着一名普通高中生名叫“和人”的冒险展开。和人在一次偶然的机会下，卷入了宇宙的纷争，成为了宇宙警察的成员。他身边有许多个性鲜明的女性角色，如美丽的外星公主和其他宇宙生物，故事中充满了搞笑、冒险以及对友情与责任的探讨。