如何理解"染指"一词的来历和含义？

"染指"典出《左传》，原指郑灵公故意不让大夫子公品尝鼋羹，子公怒而伸指蘸羹，后引申为插手不该参与的事或强行牟取非分利益，现多含贬义，比喻越权干涉或不当占有。